Vrtljiva ročica Schwing Drive

Sklop sesalne nihajne roke vnaša gorljivo zmes (ali svež zrak) v valj; nato stisne gorljivo zmes (ali svež zrak) v valj in vžge gorljivo zmes, ko je stiskanje blizu končne točke (ali vbrizga dizel v valj, da se tvori gorljiva zmes in jo vžge); gorljiva mešanica se vname in zgori, ekspanzija pa potisne bat navzdol, da doseže zunanje delo; končno se izpušni plini po zgorevanju izpustijo. Se pravi, dovod zraka, stiskanje, delo, izpušni štirje procesi. Je tudi vir energije tovornjaka

Načini zaviranja z motorjem vključujejo zaviranje z izpušnimi plini, zaviranje s sproščanjem zraka in zaviranje s sproščanjem kompresije. Motor prevzame način kompresijskega zaviranja in njegov delovni način je naslednji:

Ko ni zaviranja, je zavorni elektromagnetni ventil izklopljen in nekaterih delov ni mogoče napolniti z oljem. Ko motor teče do položaja zavorne palčke (to je, ko je bat blizu zgornje mrtve točke), mora zgornji blok izpušnega ventila le premagati silo vzmeti v batu. V tem času zavorna glava na odmični gredi ne deluje in ne bo potisnila izpušnega ventila. Motor dela normalno.

Struktura sklopa nihajne roke izpušnega sistema: ko je potrebno zaviranje, vklopite stikalo motorne zavore, pritisnite zavorni pedal in ECU nadzoruje sistem za gorivo, da preneha dovajati olje. V tem času se zavorni elektromagnetni ventil vklopi in odpre, olje iz pomožnega oljnega kanala v gredi nihajne roke pa prekrije vstopni kanal za olje na puši zibalne ročice in pomožni oljni kanal zibalne ročice ter vstopi v komora zavornega bata zavore; ko olje v zavorni komori doseže določen tlak, se bat krmili, da gre navzgor, povratni ventil pa se zapre, tako da je zavorna komora napolnjena z oljem. Ker je motorno olje nestisljivo, ko motor teče do položaja zavorne šobe (to je, ko je bat blizu zgornje mrtve točke), zavorna šoba na odmični gredi dvigne nihajni valj izpušnega ventila in izpuh zavore zgornji blok ventila odpre izpušni ventil pod silo zavornega bata nihajna roka izpušnega ventila, da izpusti del visokotlačnega plina. Ko se bat spusti navzdol, se izpušni ventil zapre in motor je v pogonskem sistemu celotnega vozila, gnan, da opravi negativno delo (enakovredno zgornjemu vakuumu bata), da se doseže kompresija motorja, sprosti zavora. Večje kot je število vrtljajev motorja, večja je zavorna moč.